19 Mart 2019 Salı

Merhaba Arkadaşlar,
Uzun bir aradan sonra yine sizlerleyim.Son yazımda bahsettiğim bitirme projemin görsel,uygulamalı videosunu da sizlerle paylaşmak istedim.Projemiz renk sensöründen alınan verilerle okutulan rengin hangi renk olduğunu algılayıp servo motor yardımı ile tasarımda eşleştiği renge gelmesini sağlıyordu.
Burada dikkat etmemiz gereken en önemli nokta ,sensörümüz oldukça hassas olduğu için projeyi hazırlarken çalıştığımız ortamdaki ışık ile  testlerini gerçekleştirdiğimiz ışığın aynı dozajda olması gerektiği.


Proje kodlarına ise https://github.com/ebruparlak/RenkSensor-  bu linkten ulaşabilirsiniz.
İyi çalışmalar.Bol kodlu günlere !!

9 Aralık 2016 Cuma

Merhaba arkadaşlar,
Bir önceki yazımda Renk Algılama Sensörü Uygulaması’nda kullanılan Arduino’dan bahsetmiştik.Arduino hakkında yeterli bilgiyi edindiğimize göre bir sonraki aşamamıza geçebiliriz.
Renk sensörü robotik ve elektronikte sık kullanılan sensörlerdendir.Yüksek hassasiyette renk algılayabilirler.Kaynak ışıktan RGB verilerini filtrelemek ve ışık yoğunluğu ile doğru orantılı frekanslı bir kare dalgaya dönüştürmektedir. Renk algılama uygulamaları robotikte ve otomasyonda çokça kullanılmaktadır.

Arduino ile renk algılama projemize başlayalım.
Malzemeler:

1.             Arduino
2.             TCS3200 Renk Sensörü Kartı
3.             Rgb Led
4.             Direnç





RGB Led Bağlantıları:















Yapmamız gereken bu devre şemasını kurduktan sonra arduino kodlarını yüklememizdir.Diğer yazımızda görüşmek üzere,Hoşçakalın !!


8 Aralık 2016 Perşembe

 Merhaba Arkadaşlar,
Sizlere bitirme projem olan Gömülü Sistemler Arduino ile Renk Algılama Sensörü uygulamasından söz edeceğim.Arduino  ile çalışmaya başlamadan önce Arduino hakkında temel bilgileri edinmemiz faydalı olacaktır.Buna ilişkin bu yazımda Arduino Nedir? ,Arduino İle Neler Yapılabilir? , Arduino Nasıl Kullanılır? gibi sorularımızı  cevaplayarak  projemize giriş yapalım.

Arduino Temel Olarak Nedir ? ve Arduino İle Neler Yapabiliriz ?
Arduino , çevresiyle iletişime geçebilen sistemleri kolayca tasarlayabileceğiniz
sensörler ile veri alabilen, çıktı verebilen, analog ve dijital girişleri bulunan açık
kaynak kodlu bir mikrodenetleyici kartıdır. Açık kaynak donanım demek telif ya
da patent engeli olmadan üretilen,dağıtılan ve çoğaltılan donanım demektir.Açık
kaynak kodlu olaması  tercih edilmesinde etkili bir nedendir. Arduino kartları
üzerinde Atmega firmasının 8 ve 32 bit mikrodenetleyicileri bulunur. Arduino
kütüphaneleri ile mikrodenetleyicileri kolaylıkla programlayabilirsiniz.Aynı kart
üzerinden hem programlar hem test edilebilirsiniz.Kullanılan programlama dili
de oldukça basittir ve bolca örneği mevcuttur.

Arduino Nasıl Kullanılır ? 

Arduino  ya da bir mikrodenetleyici sistemi kullanmak için ilk olarak
düzgün çalışma ortamını sağlamanız gerekir. Arduino grubu
mikrodenetleyiciler için gerekenler:
  • Arduino UNO, PRO Mini, Mega, Leonardo.. gibi bir Arduino kartı.
  • Karta uygun USB kablosu. USB yazıcı kablosu ya da mikroUSB kablosu gerekecektir.
  • Arduino IDE programı 
  • Arduino ile uyumlu çalışacak bir bilgisayar


Bu yazımızda Arduino’yu tanıyıp, Arduino hakkında bilgi edindik. Diğer
yazımızda görüşmek üzere,şimdilik Hoşçakalın…